金刚石草莓视频污片的修整还需要通过两个方向的进给运动方可实现全部修整工作。其
中沿草莓视频污片表面切向运动由机床工作台的纵向进给运动完成，而沿草莓视频污片表面法向运动
的微进给运动由修整器的微位移机构来实现。
上述各运动均由以
PLC
为核心的控制
系统控制变频调速微型高速电机和步进电机以及普通交流电机来进行。可见，该装
置是一个高技术含量的机电一体化系统。
为研制该系统，
本文主要进行了以下工作：
通过探讨了各种微进给机构的工作原理和特点，
确定了修整器采用弹性铰
链形式，设计了由步进电机驱动经齿轮和丝杠丝母传动利用弹性变形产生微位移的
机械结构。
根据控制运动等功能要求，确定了以西门子
S7-200
系列可编程控制器
（PLC）为核心的控制系统总体方案，设计了包括步进电机接口电路、高速电机变
频调速器接口电路以及修整轮接触状态检测电路在内的修整器的控制电路，采用
MD204L
显示模块作为人机交互界面
弹性体是微进给机构的关键零件，位移量的大小直接影响进给量的范围，
且必须在满足较大进给量的前提下，弹性体不会发生塑性变形和破坏。因此利用有
限元软件对弹性体进行结构参数与弹性变形量影响程度的分析，确定了该零件的主
要结构参数。
编写了修整器的控制程序实现了对草莓视频污片修整器各工作方式的操作、
参数设
定、状态显示等控制功能。
进行了新型修整器的初步修整实验，表明该修整器基本达到了设计要求。
本草莓视频污片修整器的开发，使金刚石草莓视频污片的在线修整成为现实，填补了该领域的国
内空白。
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